| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3HG7CMD |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2014/12.01.12.08.17 |
| Última Atualização | 2015:02.09.16.10.23 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2014/12.01.12.08.18 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.20.56.53 (UTC) administrator |
| Rótulo | lattes: 5964335207790589 4 SilvaHemeLeitChag:2014:ImStFi |
| Chave de Citação | SilvaHemeLeitChag:2014:ImStFi |
| Título | An Improved Stationary Fine Self-Alignment Approach for SINS Using Measurement Augmentation  |
| Formato | DVD |
| Ano | 2014 |
| Data de Acesso | 03 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 939 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Silva, Felipe Oliveira e 2 Hemerly, Elder Moreira 3 Leite Filho, Waldemar de Castro 4 Chagas, Ronan Arraes Jardim |
| Grupo | 1 2 3 4 DSE-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 2 Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) 3 Instituto de Aeronáutica e Espaço (CTA. IAE) 4 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 felipe@ita.br 2 hemerly@ita.br 3 waldemarwclf@iae.cta.br 4 ronan.jardim@inpe.br |
| Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br |
| Nome do Evento | Congresso Brasileiro de Automática. |
| Localização do Evento | Belo Horizonte |
| Data | 2014 |
| Páginas | 790-795 |
| Título do Livro | Anais |
| Tipo Terciário | Paper |
| Histórico (UTC) | 2014-12-01 12:08:18 :: lattes -> administrator :: 2021-02-11 20:56:53 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | Stationary fine self-alignment strapdown inertial navigation system measurement augmentation auto-alinhamento fino estacionário sistema de navegação inercial solidário expansão do vetor de medições |
| Resumo | This paper presents an alternative approach for improving the stationary fine self-alignment of strapdown inertial navigation systems (SINS). This approach is based on an expansion on the measurement vector of the linearised augmented state Kalman filter, which allows us to estimate the observable uncompensated inertial sensor biases more quickly and more accurately, contributing, thus, to increase the system performance during the navigation stage. RESUMO: Neste trabalho é apresentada uma abordagem alternativa para o auto-alinhamento fino estacionário de sistemas de navegação inercial solidários. Tal abordagem baseia-se em uma expansão do vetor de medições do Filtro de Kalman linearizado usualmente utilizado no problema do auto-alinhamento fino, o qual permite que os bias observáveis não-compensados dos sensores inerciais sejam estimados com maior precisão e rapidez, melhorando assim o desempenho global do sistema durante a fase de navegação. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDSE > An Improved Stationary... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W/3HG7CMD |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP3W/3HG7CMD |
| Idioma | en |
| Grupo de Usuários | lattes marcelo.pazos@inpe.br |
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Vinculação | Trabalho não Vinculado à Tese/Dissertação |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AUSL |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.20.54 1 |
| URL (dados não confiáveis) | http://www.swge.inf.br/CBA2014/anais/ |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject targetfile type volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
| atualizar | |